磁粉離合器是由主動轉子（輸入軸）、從動轉子（輸出軸）、含激磁線圈的磁軛組成，三部分相對同心裝配，形成了一個可以相對轉動的整體，在主動轉子和從動轉子之間的環形空隙（工作腔）內填有高導磁的合金磁粉。

 激磁線圈無電流通過時，工作腔中的慈恩呈現松散狀態，在主動轉子所產生的離心力作用下，磁粉被均勻地甩在主動轉子內壁上，主、從轉子之間無力的相互作用，磁粉離合器處于分離狀態，沒有轉矩的傳遞。激磁線圈有電流通過時，磁軛中產生工作磁通，工作腔中的磁粉沿磁通方向呈鏈狀鏈接起來（形成磁粉鏈），磁粉離合器就是靠此時磁粉與磁粉、磁粉與工作面之間的摩擦力和磁粉鏈之間的抗剪力來傳遞轉矩，磁粉離合器處于結合狀態。

 切斷電流時，磁通隨激磁電流的減小而減小歸零時，磁粉在重力作用下又重新處于松散狀態，并在離心力作用下，被甩在主動轉子的內壁上，磁粉離合器又處于分離狀態。

 磁粉制動器與磁粉離合器原理相同，只要磁粉離合器的從動轉子加以固定，就形成了磁粉制動器。